Rumpf neigen
Das Mischgerät addiert die Neigung und wie schnell sie sich ändert und steuert die Ruder dann in die Gegenrichtung. Der Ratenanteil verhindert, dass die Rakete über die Senkrechte hinausschwingt.
Wie der Analogrechner lenkt
Ziehen, um den Prüftisch zu drehen. Solange der Tisch den Rumpf hält, kann ihn der Regelkreis nicht zurückdrehen, also bleiben die Ruder ausgeschlagen. Drücke Loslassen und die Ruder steuern ihn gerade. Die Regler unter "Lage & Steuerung" und das Pitch-Programm bewegen denselben Tisch.
Geschwindigkeit mit einem Kreisel messen
- Ein Kreisel dreht sich auf einem Drehtisch. Eine kleine Masse macht ein Ende schwer (er ist "pendelnd").
- Beschleunigt die Rakete, bleibt die Masse zurück und will den Kreisel kippen: ein Drehmoment von m·ℓ·a.
- Ein Kreisel kippt nicht. Er weicht stattdessen seitlich aus (Präzession), und ein Motor dreht den Tisch mit Ω = m·ℓ·a / H mit.
- Die Drehgeschwindigkeit folgt also der Beschleunigung und die Zahl der Umdrehungen der Geschwindigkeit. Ein Zählwerk schließt den Brennschluss-Kontakt bei der eingestellten Umdrehungszahl.
Der Kreisel spürt Schub und Luftwiderstand, aber keine Schwerkraft, daher kam der Abschaltwert aus Schusstafeln. Modellmaßstab: 1 Umdrehung = 10 m/s.
Wann das Triebwerk abschalten?
Die Rakete steigt 4 s senkrecht, dann neigt sie das Pitch-Programm zum Ziel. Die Kreisel halten den Winkel; das I-Gerät summiert die Beschleunigung und schaltet das Triebwerk bei der eingestellten Geschwindigkeit ab. Danach fällt der Sprengkopf einfach auf einer ballistischen Bahn.
Vereinfachtes Modell: flacher Boden, einfacher Luftwiderstand, Standardmasse und -triebwerk der V-2.
V-2-Technik-Labor · vereinfachte Lehrmodelle, Zahlen gerundet