Inclina el fuselaje
El Mischgerät suma la inclinación y lo rápido que cambia, y luego gira los timones al lado contrario. La parte de la velocidad impide que el cohete se pase de la vertical.
Cómo guía el ordenador analógico
Arrastra para girar la mesa de pruebas. Mientras la mesa sujeta el fuselaje, el lazo no puede enderezarlo, así que los timones se quedan desviados. Pulsa Soltar y los timones lo enderezan. Los controles de "Actitud y control" y el programa de pitch mueven la misma mesa.
Medir la velocidad con un giroscopio
- Un giroscopio gira sobre una plataforma giratoria. Una pequeña masa hace que uno de sus extremos pese más (es "pendular").
- Cuando el cohete acelera, la masa se queda atrás e intenta volcar el giroscopio: un par de m·ℓ·a.
- Un giroscopio no vuelca. En su lugar gira de lado (precesión), y un motor hace girar la mesa con él a Ω = m·ℓ·a / H.
- Así, la velocidad de giro sigue a la aceleración, y el número de vueltas sigue a la velocidad. Un contador cierra el contacto de corte al llegar al número de vueltas fijado.
El giroscopio siente el empuje y la resistencia del aire, pero no la gravedad, así que la cuenta de corte se sacaba de tablas de tiro. Escala del modelo: 1 vuelta = 10 m/s.
Cuándo apagar el motor
El cohete sube recto durante 4 s y luego el programa de pitch lo inclina hacia el blanco. Los giroscopios mantienen el ángulo; el I-Gerät suma la aceleración y corta el motor a la velocidad fijada. Después, la ojiva simplemente cae siguiendo un arco balístico.
Modelo simplificado: suelo plano, resistencia del aire sencilla, masa y motor estándar del V-2.
Laboratorio de ingeniería del V-2 · modelos didácticos simplificados, cifras redondeadas