Incliner la cellule
Le Mischgerät additionne l'inclinaison et la vitesse à laquelle elle change, puis braque les gouvernes dans l'autre sens. La part de vitesse empêche la fusée de dépasser la verticale en oscillant.
Comment le calculateur analogique pilote
Faites glisser pour tourner la table d'essai. Tant que la table tient la cellule, la boucle ne peut pas la ramener, donc les gouvernes restent braquées. Appuyez sur Lâcher et les gouvernes la redressent. Les curseurs sous « Attitude & commande » et le programme de pitch bougent la même table.
Mesurer la vitesse avec un gyro
- Un gyro tourne sur un plateau tournant. Une petite masse alourdit l'une de ses extrémités (il est « pendulaire »).
- Quand la fusée accélère, la masse reste en arrière et tente de faire basculer le gyro : un couple de m·ℓ·a.
- Un gyro ne bascule pas. Il tourne sur le côté (précession), et un moteur fait tourner la table avec lui à Ω = m·ℓ·a / H.
- La vitesse de rotation suit donc l'accélération, et le nombre de tours suit la vitesse. Un compteur ferme le contact de coupure au nombre de tours réglé.
Le gyro ressent la poussée et la traînée, mais pas la gravité : le nombre de tours de coupure venait donc de tables de tir. Échelle du modèle : 1 tour = 10 m/s.
Quand couper le moteur
La fusée monte verticalement pendant 4 s, puis le programme de pitch l'incline vers la cible. Les gyros tiennent l'angle ; l'I-Gerät additionne l'accélération et coupe le moteur à la vitesse réglée. Ensuite, l'ogive tombe simplement le long d'un arc balistique.
Modèle simplifié : sol plat, traînée simple, masse et moteur standard du V-2.
Labo d'ingénierie V-2 · modèles pédagogiques simplifiés, chiffres arrondis